{"id":5005889,"date":"2010-02-15T21:58:29","date_gmt":"2010-02-15T20:58:29","guid":{"rendered":"https:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/2010\/02\/15\/dr_holovacs_jozsef_es_a_robotok"},"modified":"2010-02-15T21:58:29","modified_gmt":"2010-02-15T20:58:29","slug":"dr_holovacs_jozsef_es_a_robotok","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/?p=5005889","title":{"rendered":"Dr. Holov\u00e1cs J\u00f3zsef \u00e9s a robotok"},"content":{"rendered":"<p class=\"MsoNormal\">(<em>SexComb, ism\u00e9t<\/em>)<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">Az egyik <a href=\"http:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/media\/image\/201002\/\">legut\u00f3bbi blogbejegyz\u00e9s<\/a> hozz\u00e1sz\u00f3l\u00e1sai k\u00f6z\u00f6tt bukkantam egy \u00e9rdekes hivatkoz\u00e1sra, Dr. Holov\u00e1cs J\u00f3zsef egyik el\u0151ad\u00e1s\u00e1nak az <a href=\"http:\/\/www.ektf.hu\/agriamedia\/data\/present\/37\/37_present.doc\">\u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1ra<\/a>. Nem sok id\u0151t pazaroln\u00e9k r\u00e1, csak kiemeln\u00e9m a fontosabb meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sait:<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Mivel az inform\u00e1ci\u00f3 szellemi, intellektu\u00e1lis kateg\u00f3ria, ez\u00e9rt b\u00e1rmilyen vez\u00e9rl\u00e9si rendszer tervez\u00e9se, l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s m\u0171k\u00f6dtet\u00e9se megfelel\u0151 intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1st ig\u00e9nyel.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8221; A term\u00e9szettudom\u00e1ny terjedelmes tudom\u00e1nyos \u00e9rvel\u00e9ssel rendelkezik az evol\u00faci\u00f3elm\u00e9let kritika <\/em><em>ter\u00e9n<\/em><em>. Az utols\u00f3 \u00e9vtizedekben ez a kritika fegyelembe veszi az inform\u00e1ci\u00f3, mint filoz\u00f3fiai kateg\u00f3ria, tulajdons\u00e1gait is. A filoz\u00f3fia alapk\u00e9rd\u00e9s\u00e9nek a megold\u00e1sa att\u00f3l f\u00fcgg, hogy milyen a v\u00e1lasz a \u201eteremt\u00e9s kontra evol\u00faci\u00f3\u201d k\u00e9rd\u00e9sre. A jelenlegi tudom\u00e1ny v\u00e1lasza \u2013 \u201eteremt\u00e9s\u201d.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;A c\u00e9lszer\u0171 \u201emozg\u00e1s\u201d, a vez\u00e9rl\u00e9s m\u00f6g\u00f6tt mindig az inform\u00e1ci\u00f3 van, \u00e9s az inform\u00e1ci\u00f3 keletkez\u00e9s\u00e9re sz\u00fcks\u00e9g van egy intellektu\u00e1lis egy\u00e9nre, aki akarattal rendelkezik, k\u00e9pes c\u00e9lokat megfogalmazni, \u00e9s a c\u00e9loknak megfelel\u0151 vez\u00e9rl\u00e9si algoritmusokat l\u00e9trehozni. Ez\u00e9rt, ha egy objektumr\u00f3l kider\u00fcl, hogy annak a \u201emozg\u00e1sa\u201d regul\u00e1ris, akkor egy\u00e9rtelm\u0171, hogy ennek a \u201emozg\u00e1snak\u201d a h\u00e1tter\u00e9ben egy intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1s van.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Az objektum \u201emozg\u00e1sa\u201d intellektu\u00e1lis komponens n\u00e9lk\u00fcl csak kaotikus lehet.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;A <strong>bels\u0151 vez\u00e9rl\u00e9sre<\/strong><\/em><em> eset\u00e9n a vez\u00e9rl\u00e9si algoritmusok \u00e9s m\u00e1s inform\u00e1ci\u00f3 be vannak \u00e9p\u00edtve az objektumba. P\u00e9ld\u00e1ul, ide tartoznak<\/em><\/p>\n<ul>\n<li><em>&#8211; automatikusan m\u0171k\u00f6d\u0151 m\u0171szaki rendszerek<\/em><\/li>\n<li><em>&#8211; k\u00f6lt\u00f6z\u0151 madarak auton\u00f3m rep\u00fcl\u00e9se<\/em><\/li>\n<li><em>&#8211; a DNS-ben t\u00e1rolt inform\u00e1ci\u00f3, mely alapj\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik a feh\u00e9rje szint\u00e9zise.&#8221;<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Nyilv\u00e1nval\u00f3, hogy bonyolult dinamikus tulajdons\u00e1ggal rendelkez\u0151 objektumok bonyolultabb intellektu\u00e1lis komponenst ig\u00e9nyelnek.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Ha valaki az evol\u00faci\u00f3elm\u00e9let alapj\u00e1n kijelenti, hogy az \u00e9l\u0151vil\u00e1g (az embert is bele\u00e9rtve) spont\u00e1n m\u00f3don j\u00f6tt l\u00e9tre, akkor ez a kijelent\u00e9s azt jelenti, hogy egyidej\u0171leg: <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\" style=\"text-align: center;\"><strong><em> B<sub>k <\/sub>&lt;&lt; B<sub>n <\/sub><\/em><\/strong><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>\u00e9s <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\" style=\"text-align: center;\"><strong><em> I<sub>k <\/sub>&gt;&gt; I<sub>n<\/sub>,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I<sub>n<\/sub> = 0 <\/em><\/strong><strong><em> <\/em><\/strong><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><strong><em> <\/em><\/strong><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>(<strong>0 <\/strong><\/em><em>\u00e9rt\u00e9k azt jelenti, hogy nincs sz\u00fcks\u00e9g intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1sra, mivel a rendszer spont\u00e1n m\u00f3don j\u00f6tt l\u00e9tre). Term\u00e9szetesen a gyakorlatban ezt nem tapasztalhat\u00f3. T\u00e9nyleg, ha kijelentj\u00fck, hogy egy rendszer spont\u00e1n, kaotikus m\u00f3don j\u00f6tt l\u00e9tre, akkor egyidej\u0171leg ez azt is jelenti, hogy ebben az esetben nincs sz\u00fcks\u00e9g intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1sra, hi\u00e1nyzik a c\u00e9lvektor, hi\u00e1nyoznak a vez\u00e9rl\u0151 algoritmusok. Ez abszurdum, mivel m\u00e9g a legegyszer\u0171bb objektum l\u00e9trehoz\u00e1sa is bizonyos intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1st ig\u00e9nyel.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">Kem\u00e9ny szavak ezek val\u00f3ban, de olvassunk csak el egy \u00f6sszefoglal\u00f3 k\u00f6zlem\u00e9nyt, ami a <em>PLoS Biology<\/em> c\u00edm\u0171 lapban <a href=\"http:\/\/www.plosbiology.org\/article\/info%3Adoi%2F10.1371%2Fjournal.pbio.1000292;jsessionid=F52325A1BC2E51D2FA8AD793696A088A\">jelent meg nemr\u00e9g<\/a>! Maga a cikk egy\u00e9bk\u00e9nt b\u00e1rki sz\u00e1m\u00e1ra ingyen hozz\u00e1f\u00e9rhet\u0151, \u00e9rdemes megn\u00e9zni a hozz\u00e1 mell\u00e9kelt filmeket is, nagyon aranyosak a k\u00fcszk\u00f6d\u0151 robotok. Mir\u0151l is sz\u00f3l ez a k\u00f6zlem\u00e9ny? T\u00f6bb k\u00eds\u00e9rletet foglal \u00f6ssze, ahol azt vizsg\u00e1lt\u00e1k, hogy v\u00e9letlenszer\u0171en el\u0151\u00e1ll\u00edtott vez\u00e9rl\u0151rendszerek a legalapvet\u0151bb darwini evol\u00faci\u00f3val k\u00e9pess\u00e9 v\u00e1lhatnak \u2013e bonyolult feladatok elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re? Ehhez apr\u00f3 robotokat \u00e9p\u00edtettek, amelyek vez\u00e9rl\u0151programj\u00e1t v\u00e9letlenszer\u0171en \u00e1ll\u00edtott\u00e1k el\u0151, majd kiv\u00e1lasztott\u00e1k a legjobban m\u0171k\u00f6d\u0151ket (=szelekci\u00f3), ezekben hib\u00e1kat hoztak l\u00e9tre a programokban (=mut\u00e1ci\u00f3) \u00e9s \u00fajra a legnagyobb fittnesz\u0171 programot kiv\u00e1lasztva abban \u00fajra v\u00e9letlenszer\u0171 hib\u00e1kat hoztak l\u00e9tre. Ezeket a k\u00eds\u00e9rleti rendszereket nem meglep\u0151 m\u00f3don &#8222;evol\u00faci\u00f3s robotik\u00e1nak&#8221; nevezt\u00e9k el. No de min is dolgoztak ezek a der\u00e9k kutat\u00f3k?<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">(<em>SexComb, ism\u00e9t<\/em>)<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">Az egyik <a href=\"http:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/media\/image\/201002\/\">legut\u00f3bbi blogbejegyz\u00e9s<\/a> hozz\u00e1sz\u00f3l\u00e1sai k\u00f6z\u00f6tt bukkantam egy \u00e9rdekes hivatkoz\u00e1sra, Dr. Holov\u00e1cs J\u00f3zsef egyik el\u0151ad\u00e1s\u00e1nak az <a href=\"http:\/\/www.ektf.hu\/agriamedia\/data\/present\/37\/37_present.doc\">\u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1ra<\/a>. Nem sok id\u0151t pazaroln\u00e9k r\u00e1, csak kiemeln\u00e9m a fontosabb meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sait:<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Mivel az inform\u00e1ci\u00f3 szellemi, intellektu\u00e1lis kateg\u00f3ria, ez\u00e9rt b\u00e1rmilyen vez\u00e9rl\u00e9si rendszer tervez\u00e9se, l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s m\u0171k\u00f6dtet\u00e9se megfelel\u0151 intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1st ig\u00e9nyel.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8221; A term\u00e9szettudom\u00e1ny terjedelmes tudom\u00e1nyos \u00e9rvel\u00e9ssel rendelkezik az evol\u00faci\u00f3elm\u00e9let kritika <\/em><em>ter\u00e9n<\/em><em>. Az utols\u00f3 \u00e9vtizedekben ez a kritika fegyelembe veszi az inform\u00e1ci\u00f3, mint filoz\u00f3fiai kateg\u00f3ria, tulajdons\u00e1gait is. A filoz\u00f3fia alapk\u00e9rd\u00e9s\u00e9nek a megold\u00e1sa att\u00f3l f\u00fcgg, hogy milyen a v\u00e1lasz a \u201eteremt\u00e9s kontra evol\u00faci\u00f3\u201d k\u00e9rd\u00e9sre. A jelenlegi tudom\u00e1ny v\u00e1lasza \u2013 \u201eteremt\u00e9s\u201d.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;A c\u00e9lszer\u0171 \u201emozg\u00e1s\u201d, a vez\u00e9rl\u00e9s m\u00f6g\u00f6tt mindig az inform\u00e1ci\u00f3 van, \u00e9s az inform\u00e1ci\u00f3 keletkez\u00e9s\u00e9re sz\u00fcks\u00e9g van egy intellektu\u00e1lis egy\u00e9nre, aki akarattal rendelkezik, k\u00e9pes c\u00e9lokat megfogalmazni, \u00e9s a c\u00e9loknak megfelel\u0151 vez\u00e9rl\u00e9si algoritmusokat l\u00e9trehozni. Ez\u00e9rt, ha egy objektumr\u00f3l kider\u00fcl, hogy annak a \u201emozg\u00e1sa\u201d regul\u00e1ris, akkor egy\u00e9rtelm\u0171, hogy ennek a \u201emozg\u00e1snak\u201d a h\u00e1tter\u00e9ben egy intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1s van.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Az objektum \u201emozg\u00e1sa\u201d intellektu\u00e1lis komponens n\u00e9lk\u00fcl csak kaotikus lehet.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;A <strong>bels\u0151 vez\u00e9rl\u00e9sre<\/strong><\/em><em> eset\u00e9n a vez\u00e9rl\u00e9si algoritmusok \u00e9s m\u00e1s inform\u00e1ci\u00f3 be vannak \u00e9p\u00edtve az objektumba. P\u00e9ld\u00e1ul, ide tartoznak<\/em><\/p>\n<ul>\n<li><em>&#8211; automatikusan m\u0171k\u00f6d\u0151 m\u0171szaki rendszerek<\/em><\/li>\n<li><em>&#8211; k\u00f6lt\u00f6z\u0151 madarak auton\u00f3m rep\u00fcl\u00e9se<\/em><\/li>\n<li><em>&#8211; a DNS-ben t\u00e1rolt inform\u00e1ci\u00f3, mely alapj\u00e1n t\u00f6rt\u00e9nik a feh\u00e9rje szint\u00e9zise.&#8221;<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Nyilv\u00e1nval\u00f3, hogy bonyolult dinamikus tulajdons\u00e1ggal rendelkez\u0151 objektumok bonyolultabb intellektu\u00e1lis komponenst ig\u00e9nyelnek.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>&#8222;Ha valaki az evol\u00faci\u00f3elm\u00e9let alapj\u00e1n kijelenti, hogy az \u00e9l\u0151vil\u00e1g (az embert is bele\u00e9rtve) spont\u00e1n m\u00f3don j\u00f6tt l\u00e9tre, akkor ez a kijelent\u00e9s azt jelenti, hogy egyidej\u0171leg: <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\" style=\"text-align: center;\"><strong><em> B<sub>k <\/sub>&lt;&lt; B<sub>n <\/sub><\/em><\/strong><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>\u00e9s <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\" style=\"text-align: center;\"><strong><em> I<sub>k <\/sub>&gt;&gt; I<sub>n<\/sub>,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 I<sub>n<\/sub> = 0 <\/em><\/strong><strong><em> <\/em><\/strong><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><strong><em> <\/em><\/strong><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em>(<strong>0 <\/strong><\/em><em>\u00e9rt\u00e9k azt jelenti, hogy nincs sz\u00fcks\u00e9g intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1sra, mivel a rendszer spont\u00e1n m\u00f3don j\u00f6tt l\u00e9tre). Term\u00e9szetesen a gyakorlatban ezt nem tapasztalhat\u00f3. T\u00e9nyleg, ha kijelentj\u00fck, hogy egy rendszer spont\u00e1n, kaotikus m\u00f3don j\u00f6tt l\u00e9tre, akkor egyidej\u0171leg ez azt is jelenti, hogy ebben az esetben nincs sz\u00fcks\u00e9g intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1sra, hi\u00e1nyzik a c\u00e9lvektor, hi\u00e1nyoznak a vez\u00e9rl\u0151 algoritmusok. Ez abszurdum, mivel m\u00e9g a legegyszer\u0171bb objektum l\u00e9trehoz\u00e1sa is bizonyos intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1st ig\u00e9nyel.&#8221;<\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><em> <\/em><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">Kem\u00e9ny szavak ezek val\u00f3ban, de olvassunk csak el egy \u00f6sszefoglal\u00f3 k\u00f6zlem\u00e9nyt, ami a <em>PLoS Biology<\/em> c\u00edm\u0171 lapban <a href=\"http:\/\/www.plosbiology.org\/article\/info%3Adoi%2F10.1371%2Fjournal.pbio.1000292;jsessionid=F52325A1BC2E51D2FA8AD793696A088A\">jelent meg nemr\u00e9g<\/a>! Maga a cikk egy\u00e9bk\u00e9nt b\u00e1rki sz\u00e1m\u00e1ra ingyen hozz\u00e1f\u00e9rhet\u0151, \u00e9rdemes megn\u00e9zni a hozz\u00e1 mell\u00e9kelt filmeket is, nagyon aranyosak a k\u00fcszk\u00f6d\u0151 robotok. Mir\u0151l is sz\u00f3l ez a k\u00f6zlem\u00e9ny? T\u00f6bb k\u00eds\u00e9rletet foglal \u00f6ssze, ahol azt vizsg\u00e1lt\u00e1k, hogy v\u00e9letlenszer\u0171en el\u0151\u00e1ll\u00edtott vez\u00e9rl\u0151rendszerek a legalapvet\u0151bb darwini evol\u00faci\u00f3val k\u00e9pess\u00e9 v\u00e1lhatnak \u2013e bonyolult feladatok elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re? Ehhez apr\u00f3 robotokat \u00e9p\u00edtettek, amelyek vez\u00e9rl\u0151programj\u00e1t v\u00e9letlenszer\u0171en \u00e1ll\u00edtott\u00e1k el\u0151, majd kiv\u00e1lasztott\u00e1k a legjobban m\u0171k\u00f6d\u0151ket (=szelekci\u00f3), ezekben hib\u00e1kat hoztak l\u00e9tre a programokban (=mut\u00e1ci\u00f3) \u00e9s \u00fajra a legnagyobb fittnesz\u0171 programot kiv\u00e1lasztva abban \u00fajra v\u00e9letlenszer\u0171 hib\u00e1kat hoztak l\u00e9tre. Ezeket a k\u00eds\u00e9rleti rendszereket nem meglep\u0151 m\u00f3don &#8222;evol\u00faci\u00f3s robotik\u00e1nak&#8221; nevezt\u00e9k el. No de min is dolgoztak ezek a der\u00e9k kutat\u00f3k?<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">A program maga mesters\u00e9ges idegsejtek m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9n alapul, az input neuronok a robot \u00e9rz\u00e9kel\u0151ihez kapcsol\u00f3dnak, az output neuronok a motorjait ir\u00e1ny\u00edtj\u00e1k. Az idegi h\u00e1l\u00f3zatokat teljesen v\u00e9letlenszer\u0171en alak\u00edtott\u00e1k ki, majd a robotokat egy adott k\u00f6rnyezetbe helyezve m\u00e9rt\u00e9k az egyes v\u00e1ltozatok fittnessz\u00e9t, azaz, hogy milyen j\u00f3l boldogultak az adott k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tt. Egy adott popul\u00e1ci\u00f3n bel\u00fcl minden egyed programja m\u00e1s \u00e9s m\u00e1s, mind k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 idegsejth\u00e1l\u00f3zatot \u00edr le, \u00edgy minden egyes robot m\u00e1sk\u00e9ppen v\u00e1laszol a k\u00f6rnyezetre. A k\u00eds\u00e9rletek elej\u00e9n a robotok nyilv\u00e1n teljesen v\u00e9letlenszer\u0171en mozogtak, \u00e1m n\u00e9h\u00e1ny nemzed\u00e9knyi mut\u00e1ci\u00f3-szelekci\u00f3 ut\u00e1n m\u00e1r kialakultak eg\u00e9szen magas \u00e9letk\u00e9pess\u00e9g\u0171 egyedek is.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><img decoding=\"async\" class=\"blossom-image-align-block\" src=\"http:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/media\/image\/201002\/fig1.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">Az els\u0151 k\u00eds\u00e9rletben a robotokat egy egyszer\u0171 akad\u00e1lyp\u00e1ly\u00e1ra helyezt\u00e9k, a fittnessz itt att\u00f3l f\u00fcgg\u00f6tt, h\u00e1nyszor \u00fctk\u00f6zik a robot a falnak, azaz az \u00fctk\u00f6z\u00e9s n\u00e9lk\u00fcl k\u00f6zleked\u0151k sz\u00e1m\u00edtottak &#8222;\u00e9letk\u00e9pesebbnek&#8221;. A robotnak k\u00e9t kereke \u00e9s nyolc t\u00e1vols\u00e1g\u00e9rz\u00e9kel\u0151je volt, hat az egyik oldal\u00e1n, kett\u0151 a m\u00e1sikon. Nyolcvan egyedes popul\u00e1ci\u00f3kkal dolgoztak \u00e9s nem meglep\u0151 m\u00f3don azt tal\u00e1lt\u00e1k, hogy sz\u00e1z nemzed\u00e9k alatt a legt\u00f6bb robot gond n\u00e9lk\u00fcl haladt \u00e1t az akad\u00e1lyp\u00e1ly\u00e1n. B\u00e1r a fittnessz szempontj\u00e1b\u00f3l nem k\u00fcl\u00f6nb\u00f6ztettek meg halad\u00e1si ir\u00e1nyt, a legjobban teljes\u00edt\u0151 robotok mind a hat \u00e9rz\u00e9kel\u0151s fel\u00fckkel el\u0151re k\u00f6zlekedtek. \u00c9rdekes m\u00f3don a robotok sebess\u00e9ge csak fele volt a v\u00e9gsebess\u00e9g\u00fcknek \u00e9s ez \u00fajabb sz\u00e1z nemzed\u00e9knyi evol\u00faci\u00f3 ut\u00e1n sem n\u00f6vekedett. Ekkor a k\u00eds\u00e9rletet v\u00e9gz\u0151k megvizsg\u00e1lt\u00e1k, mi\u00e9rt nem mennek gyorsabban a robotjaik \u00e9s azt tal\u00e1lt\u00e1k, hogy a j\u00f3sz\u00e1gok t\u00e1vols\u00e1g\u00e9rz\u00e9kel\u0151i 300 ms \u2013enk\u00e9nt m\u00e9rt\u00e9k meg a falt\u00f3l val\u00f3 t\u00e1vols\u00e1got, \u00edgy a v\u00e9gsebess\u00e9g fel\u00e9n\u00e9l gyorsabban halad\u00f3 egyedek egyszer\u0171en olyan gyorsan mentek, hogy nem \u00e9rz\u00e9kelt\u00e9k id\u0151ben a falat, \u00edgy neki is mentek. Megint igaza lett <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Orgel%27s_rule\">Leslie Orgelnek<\/a>, az \u0151 m\u00e1sodik szab\u00e1lya ugyanis \u00edgy hangzik: &#8222;Az evol\u00faci\u00f3 okosabb n\u00e1lad.&#8221;<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><img decoding=\"async\" class=\"blossom-image-align-block\" src=\"http:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/media\/image\/201002\/fig2.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><strong> <\/strong><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">A k\u00f6vetkez\u0151 k\u00eds\u00e9rletben megvizsg\u00e1lt\u00e1k, hogy ugyanilyen evol\u00faci\u00f3s folyamatokkal kialakulhatnak \u2013e &#8222;hazat\u00e9r\u0151&#8221; robotok, ugyanis err\u0151l a k\u00e9pess\u00e9gr\u0151l \u00e1ltal\u00e1ban \u00fagy gondolj\u00e1k, hogy a k\u00f6rnyezet valamilyen bels\u0151 modellje sz\u00fcks\u00e9ges hozz\u00e1. Egy n\u00e9gyzet alak\u00fa p\u00e1ly\u00e1t \u00e9p\u00edtettek, aminek az egyik sark\u00e1t feket\u00e9re festett\u00e9k, ez a &#8222;f\u00e9szk\u00fck&#8221;, e f\u00f6l\u00e9 a pont f\u00f6l\u00e9 egy l\u00e1mp\u00e1t \u00e1ll\u00edtottak, hogy a robotok \u00e9rz\u00e9kelhess\u00e9k a hely\u00e9t. A robotokat egy szimul\u00e1lt elem hajtotta, ami \u00f6tven \u00e9rz\u00e9kel\u00e9si-mozg\u00e1si k\u00f6rre elegend\u0151 energi\u00e1t t\u00e1rolt, \u00e9s ami azonnal felt\u00f6lt\u0151d\u00f6tt, amikor a robot a fekete mez\u0151re hajtott. Ezen k\u00edv\u00fcl kaptak egy talajsz\u00ednt \u00e9rz\u00e9kel\u0151 alkatr\u00e9szt is, hogy meg tudj\u00e1k k\u00fcl\u00f6nb\u00f6ztetni a f\u00e9szket a p\u00e1lya t\u00f6bbi r\u00e9sz\u00e9t\u0151l, k\u00e9t f\u00e9ny\u00e9rz\u00e9kel\u0151t is kaptak, hogy k\u00f6vethess\u00e9k a l\u00e1mp\u00e1t, valamint egy t\u00f6lt\u00e9s\u00e9rz\u00e9kel\u0151t is, hogy az energiaell\u00e1t\u00e1sukat figyelhess\u00e9k. Az egyedek fittnessze egyenes ar\u00e1nyban \u00e1llt a kerekeik \u00e1tlagos forg\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9vel \u00e9s a falakt\u00f3l val\u00f3 t\u00e1vols\u00e1ggal, \u00e1m a k\u00eds\u00e9rletet sz\u00e1z\u00f6tven k\u00f6r\u00f6n \u00e1t folytatt\u00e1k, \u00edgy egy nagy fittnessz\u0171 robotnak legal\u00e1bb k\u00e9tszer vissza kellet t\u00e9rnie a f\u00e9szk\u00e9be, hogy felt\u00f6lt\u0151dj\u00f6n. Ez az elrendez\u00e9s k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl egy r\u00e1gcs\u00e1l\u00f3 k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyeire hajaz, nagy ter\u00fcleten sz\u00e9tsz\u00f3rt \u00e9lelmet gy\u0171jt napk\u00f6zben, \u00e9jjelre pedig visszat\u00e9r a f\u00e9szk\u00e9be aludni. Az eredm\u00e9ny nem meglep\u0151, k\u00e9tsz\u00e1z nemzed\u00e9knyi evol\u00faci\u00f3 ut\u00e1n a legjobban teljes\u00edt\u0151 egyedek hossz\u00fa gy\u0171jt\u0151utakat tettek a p\u00e1ly\u00e1n, egytizednyi elemt\u00f6lt\u00f6tts\u00e9gn\u00e9l azonban visszat\u00e9rtek a f\u00e9szk\u00fckbe, majd ahogy felt\u00f6lt\u0151dtek, megint nekiv\u00e1gtak a p\u00e1ly\u00e1nak. Ezek a robotok m\u00e1r \u00f6sszehasonl\u00edtott\u00e1k magukban a helyzeti adataikat \u00e9s a telep\u00fck t\u00f6lt\u00f6tts\u00e9g\u00e9r\u0151l szerzett adataikat a k\u00f6rnyezet valamilyen lek\u00e9pez\u00e9s\u00e9vel.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><img decoding=\"async\" class=\"blossom-image-align-block\" src=\"http:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/media\/image\/201002\/fig3.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">\u00a0<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">A k\u00f6vetkez\u0151 k\u00eds\u00e9rletben m\u00e1r nem csak egyetlen robot tart\u00f3zkodott egyszerre a p\u00e1ly\u00e1n, hanem kett\u0151, egy ragadoz\u00f3 \u00e9s egy zs\u00e1km\u00e1ny. Az els\u0151 k\u00eds\u00e9rlet robotjait haszn\u00e1lt\u00e1k, \u00e1m a ragadoz\u00f3 h\u00e1rom tulajdons\u00e1g\u00e1ban k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u00f6tt a pr\u00e9d\u00e1t\u00f3l: A pr\u00e9da k\u00e9tszer gyorsabb volt, mint a ragadoz\u00f3, a ragadoz\u00f3 egy harmninchat fokos sz\u00f6g\u0171 l\u00e1t\u00e1st biztos\u00edt\u00f3 \u00e9rz\u00e9kel\u0151t kapott, a zs\u00e1km\u00e1ny pedig egy fekete hengert, amir\u0151l a ragadoz\u00f3 megismerhette. \u00cdgy a ragadoz\u00f3 sz\u00e1z centim\u00e9terr\u0151l felismerhette a zs\u00e1km\u00e1nyt, \u00e1m a zs\u00e1km\u00e1ny csak f\u00e9l centim\u00e9terr\u0151l vehette \u00e9szre a ragadoz\u00f3t, \u00e1m k\u00f6nnyed\u00e9n lehagyhatta, hiszen sokkal gyorsabb volt.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><img decoding=\"async\" class=\"blossom-image-align-left\" src=\"http:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/media\/image\/201002\/fig4.jpg\" alt=\"\" hspace=\"3\" vspace=\"3\/\" \/>Egy zs\u00e1km\u00e1nyt \u00e9s egy ragadoz\u00f3t helyeztek egy p\u00e1ly\u00e1ra, a ragadoz\u00f3 fittnessze ford\u00edtott ar\u00e1nyban \u00e1llt a zs\u00e1km\u00e1ny elkap\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges id\u0151vel (min\u00e9l hamarabb elkapta, ann\u00e1l magasabb lett a fittnessze), m\u00edg a zs\u00e1km\u00e1ny fittnessze egyenes ar\u00e1nyban \u00e1llt azzal az id\u0151vel, am\u00edg el tudta ker\u00fclni, hogy elkapja a ragadoz\u00f3 (min\u00e9l k\u00e9s\u0151bb kapta el, ann\u00e1l magasabb lett a fittnessze). A k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen \u00e9rdekes ebben a k\u00eds\u00e9rletben, hogy nem alakultak ki t\u00f6k\u00e9letes ragadoz\u00f3k \u00e9s t\u00f6k\u00e9letes zs\u00e1km\u00e1nyok, a zs\u00e1km\u00e1ny viselked\u00e9se befoly\u00e1solta a ragadoz\u00f3\u00e9t \u00e9s a ragadoz\u00f3\u00e9 a zs\u00e1km\u00e1ny\u00e9t. Az els\u0151 n\u00e9h\u00e1ny nemzed\u00e9kben mind a zs\u00e1km\u00e1ny, mind a ragadoz\u00f3 v\u00e9letlenszer\u0171en mozgott (B1. k\u00e9p). N\u00e9h\u00e1ny nemzed\u00e9k m\u00falva a zs\u00e1km\u00e1ny gyorsan keringett a p\u00e1ly\u00e1n, a ragadoz\u00f3 pedig ahogy megl\u00e1tta, azonnal elindult fel\u00e9 a legr\u00f6videbb \u00faton, am\u00edg el ne kapta (B2. k\u00e9p). N\u00e9h\u00e1ny nemzed\u00e9k alatt a ragadoz\u00f3k olyan hat\u00e9konny\u00e1 v\u00e1ltak, hogy elvesztett\u00e9k a falak elker\u00fcl\u00e9s\u00e9nek k\u00e9pess\u00e9g\u00e9t, mert rendszerint hamarabb elkapt\u00e1k a zs\u00e1km\u00e1nyt, mint hogy falba \u00fctk\u00f6ztek volna, \u00edgy nem nehezedett szelekci\u00f3s nyom\u00e1s erre a tulajdons\u00e1gukra. K\u00e9s\u0151bb a zs\u00e1km\u00e1ny kifejlesztett egy m\u00f3dszert, v\u00e1rta a ragadoz\u00f3t \u00e9s amikor az megjelent h\u00e1trafel\u00e9 menek\u00fclt el\u0151le. Ez azonban nem ny\u00fajtott t\u00f6k\u00e9letes v\u00e9delmet, mert a robotok oldal\u00e1n nem voltak \u00e9rz\u00e9kel\u0151k, ebben a holtt\u00e9rben k\u00f6nnyen t\u00e1madhatott a ragadoz\u00f3 (B4. k\u00e9p). N\u00e9h\u00e1ny nemzed\u00e9k ut\u00e1n a zs\u00e1km\u00e1ny a r\u00e9gebbi m\u00f3dszer \u00fajabb v\u00e1ltozat\u00e1val \u00e1llt el\u0151, gyorsan k\u00f6r\u00f6z\u00f6tt a falak ment\u00e9n, a ragadoz\u00f3 \u00faj m\u00f3dszert fejlesztett ki: A fal mellett lapult, mint egy p\u00f3k majd lesb\u0151l r\u00e1vetette mag\u00e1t az arra halad\u00f3 zs\u00e1km\u00e1nyra, kihaszn\u00e1lva, hogy a falak k\u00f6zvetlen k\u00f6zel\u00e9ben a zs\u00e1km\u00e1ny \u00e9rz\u00e9kel\u0151i kisebb es\u00e9llyel l\u00e1tt\u00e1k meg (B5. k\u00e9p). A zs\u00e1km\u00e1ny utols\u00f3 m\u00f3dszere egyszer\u0171s\u00e9g\u00e9ben nagyszer\u0171: Egy helyben forogva akad\u00e1lyozta meg, hogy a ragadoz\u00f3 az \u00e9rz\u00e9kel\u0151kkel nem rendelkez\u0151 oldalai fel\u0151l t\u00e1madhassa meg, amint \u00e9szrevette a ragadoz\u00f3t, a legt\u00f6bb \u00e9rz\u00e9kel\u0151j\u00e9t fel\u00e9je ford\u00edtva h\u00e1tr\u00e1lt el\u0151le. Ezekb\u0151l a k\u00eds\u00e9rletekb\u0151l azt a k\u00f6vetkeztet\u00e9st vont\u00e1k le, hogy ilyen egyszer\u0171 rendszerekkel is rengeteg kifinomult viselked\u00e9si minta alak\u00edthat\u00f3 ki, de egyik sem maradand\u00f3, ugyanis ebben a k\u00eds\u00e9rletben a zs\u00e1km\u00e1ny \u00e9s a ragadoz\u00f3 ko-evol\u00faci\u00f3ja \u00e1lland\u00f3an \u00fajabb, az \u00fajabb vad\u00e1sz vagy menek\u00fcl\u0151 taktik\u00e1k ellen is hat\u00e1sos viselked\u00e9sek kialakul\u00e1s\u00e1t eredm\u00e9nyezi. Itt ugyanis a ragadoz\u00f3ra hat\u00f3 szelekci\u00f3s nyom\u00e1s a zs\u00e1km\u00e1ny viselked\u00e9s\u00e9nek f\u00fcggv\u00e9nye, m\u00edg a zs\u00e1km\u00e1nyra a ragadoz\u00f3 gyakorol nyom\u00e1st.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">Ha a kreacionist\u00e1k evol\u00faci\u00f3 c\u00e1folat\u00e1t olvasgatjuk, az \u00edr\u00e1sok legal\u00e1bb fel\u00e9ben felbukkan \u00e9rvk\u00e9nt, hogy a &#8222;leger\u0151sebb t\u00fal\u00e9l\u00e9se&#8221; nem alak\u00edthat ki \u00f6nzetlen viselked\u00e9si form\u00e1kat, egym\u00e1s seg\u00edt\u00e9s\u00e9t, gondoskod\u00e1st. Erre is v\u00e9geztek k\u00eds\u00e9rletet, egy p\u00e1ly\u00e1n t\u00edz robotot helyeztek el, valamint kicsi \u00e9s nagy korongokat. A kis korongokat egy robot is el b\u00edrta tolni, ha ezt a p\u00e1lya kijel\u00f6lt sz\u00e9l\u00e9re tolta, egy ponttal n\u00f6vekedett a fittnessze. A nagy korongokat csak k\u00e9t robot egy\u00fcttes er\u0151vel tudta elmozd\u00edtani, azonban ha ezt juttatt\u00e1k a c\u00e9lter\u00fcletre, a csoport minden egyed\u00e9nek n\u00f6vekedett a fittnessze egy ponttal, azaz \u00f6sszesen t\u00edz pontnyit fittnesszt nyertek. Az els\u0151 k\u00eds\u00e9rletben csak nagy korongokat helyeztek a p\u00e1ly\u00e1ra, \u00edgy a robotok csak \u00e9s kiz\u00e1r\u00f3lag egy\u00fctt dolgozva n\u00f6velhett\u00e9k a fittnessz\u00fcket, ebben a helyzetben hamar kialakultak az egym\u00e1st seg\u00edt\u0151 viselked\u00e9s\u0171 egyedek, h\u00fasz k\u00eds\u00e9rletb\u0151l h\u00faszszor. Ha azonban nagy \u00e9s kis korongokat is tartalmazott a p\u00e1lya, k\u00e9tf\u00e9le viselked\u00e9st mutattak a robotok. Ha &#8222;idegenekb\u0151l&#8221; \u00e1llt a csapat, amelyek vez\u00e9rl\u0151rendszere nem hasonl\u00edtott egym\u00e1sra, a robotok a kis korongokra hajtottak, azokat l\u00f6kd\u00f6st\u00e9k min\u00e9l hamarabb a c\u00e9lba, hiszen \u00edgy n\u00f6velhett\u00e9k a leggyorsabban a saj\u00e1t fittnessz\u00fcket. Ha azonban &#8222;rokon&#8221; egyedeket is tettek a csoportba, azonnal megjelentek az \u00f6nzetlen viselked\u00e9sform\u00e1k, ha a csapat tagjai ugyanazzal a genommal rendelkeztek, egy\u00fcttes er\u0151vel tolt\u00e1k a c\u00e9lba a nagy korongokat. Azt hiszem enn\u00e9l jobb c\u00e1folata nincs a bekezd\u00e9s elej\u00e9n eml\u00edtett \u00e1ll\u00edt\u00e1snak.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><img decoding=\"async\" class=\"blossom-image-align-block\" src=\"http:\/\/criticalbiomass.blog.hu\/media\/image\/201002\/fig6.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">Ennek f\u00e9ny\u00e9ben vizsg\u00e1ljuk meg \u00fajra Holov\u00e1cs doktor \u00e1ll\u00edt\u00e1sait! Hol is volt ezekben a k\u00eds\u00e9rletekben a vez\u00e9rl\u0151 programot el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00f3 \u00e9rtelem? V\u00e9letlenszer\u0171en el\u0151\u00e1llt h\u00e1l\u00f3zatok mut\u00e1ci\u00f3j\u00e1val \u00e9s szelekci\u00f3s nyom\u00e1s alkalmaz\u00e1s\u00e1val eg\u00e9szen egyszer\u0171 rendszerek is k\u00e9pesek bonyolult viselked\u00e9smint\u00e1k kialak\u00edt\u00e1s\u00e1ra an\u00e9lk\u00fcl, hogy b\u00e1rmilyen \u00e9rtelem beavatkozna ebbe a folyamatba. Akkor m\u00e9gis mire alapozza a sarkos \u00e1ll\u00edt\u00e1sait? Nem igaz\u00e1n tudni. Az els\u0151 h\u00e1rom k\u00eds\u00e9rletet 1994 \u2013ben, 1995 \u2013ben, 1997 \u2013ben k\u00f6z\u00f6lt\u00e9k le, Holov\u00e1cs doktor el\u0151ad\u00e1s\u00e1t az AgriaMedia 2008 konferenci\u00e1n mondta el, vagyis t\u00edz \u00e9vvel ez ut\u00e1n. Mi\u00e9rt \u00e1ll\u00edtja akkor m\u00e9gis, hogy <em>&#8222;Mivel az inform\u00e1ci\u00f3 szellemi, intellektu\u00e1lis kateg\u00f3ria, ez\u00e9rt b\u00e1rmilyen vez\u00e9rl\u00e9si rendszer tervez\u00e9se, l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s m\u0171k\u00f6dtet\u00e9se megfelel\u0151 intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1st ig\u00e9nyel.&#8221;? <\/em>A fentebb le\u00edrt, meglehet\u0151sen bonyolult vez\u00e9rl\u0151 rendszerek m\u00e9gis intellektu\u00e1lis er\u0151forr\u00e1sok befektet\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl j\u00f6ttek l\u00e9tre, v\u00e9letlenszer\u0171en el\u0151\u00e1ll\u00edtott alakzatokb\u00f3l, egy- k\u00e9tsz\u00e1z nemzed\u00e9knyi evol\u00faci\u00f3val, r\u00e1ad\u00e1sul a vizsg\u00e1lt el\u0151ad\u00e1s idej\u00e9n j\u00f3 t\u00edz \u00e9ve k\u00f6z\u00f6lt eredm\u00e9nyek. Nyilv\u00e1nval\u00f3, hogy az evol\u00faci\u00f3 ilyen egyszer\u0171 rendszerekben is m\u0171k\u00f6dik, k\u00e9pes bonyolult alakzatok el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1s\u00e1ra. Mit gondoljunk akkor err\u0151l az el\u0151ad\u00e1sr\u00f3l \u00e9s mag\u00e1r\u00f3l az el\u0151ad\u00f3r\u00f3l?<\/p>\n<hr \/>\n<p><span style=\"font-size: xx-small;\"> <strong>Floreano D, Keller L<\/strong> (2010) Evolution of Adaptive Behaviour in Robots by Means of Darwinian Selection. <em>PLoS Biol<\/em> <strong>8(1)<\/strong>: e1000292. doi:10.1371\/journal.pbio.1000292<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>(SexComb, ism\u00e9t) Az egyik legut\u00f3bbi blogbejegyz\u00e9s hozz\u00e1sz\u00f3l\u00e1sai k\u00f6z\u00f6tt bukkantam egy \u00e9rdekes hivatkoz\u00e1sra, Dr. Holov\u00e1cs J\u00f3zsef egyik el\u0151ad\u00e1s\u00e1nak az \u00f6sszefoglal\u00f3j\u00e1ra. Nem sok id\u0151t pazaroln\u00e9k r\u00e1, csak kiemeln\u00e9m a fontosabb meg\u00e1llap\u00edt\u00e1sait: &#8222;Mivel az inform\u00e1ci\u00f3 szellemi, intellektu\u00e1lis kateg\u00f3ria, ez\u00e9rt b\u00e1rmilyen vez\u00e9rl\u00e9si rendszer tervez\u00e9se, &hellip; <a href=\"https:\/\/criticalbiomass.hu\/?p=5005889\">Egy kattint\u00e1s ide a folytat\u00e1shoz&#8230;. <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[23,22,19],"class_list":["post-5005889","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","tag-intelligens_tervezes","tag-intelligent_design","tag-kreacionizmus"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5005889","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=5005889"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/5005889\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=5005889"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=5005889"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/criticalbiomass.hu\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=5005889"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}